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伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统
更新时间：2020-07-30
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    • 伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统

    • Starting torque test system for harmonic drive based on servo laoding

    • “2020年7月30日哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室的德恩柏、齐全全团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在航天用谐波减速器启动力矩自动化测量领域的研究进展，德恩柏、齐全全专家开发了一套高精度测试系统，为航天用谐波减速器启动力矩的自动化测量提供了解决方案。”
    • 德恩 柏 ，齐全 全 ，贺 李 ，雅文 陈 ，宗全 邓
    • 吉林大学学报（工学版） 2017年47卷第6期 页码：1804-1810
    • 作者机构：

      哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001

    • 作者简介：

      柏德恩(1987-),男,博士研究生.研究方向:微小扭矩测试技术.E-mail:baideen@163.com

      全齐全(1983-),男,副教授,博士.研究方向:空间机构在轨及地面测试技术.E-mail:quanqiquan@hit.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61403106)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201706018     

      中图分类号：

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