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基于分布式二维激光测距仪的室内行人检测与跟踪
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于分布式二维激光测距仪的室内行人检测与跟踪

    • Indoor pedestrian detection and tracking from distributed two⁃dimensional laser range finders

    • “在室内监控领域，研究人员提出了基于虚拟二面体的激光测距仪标定新方法，并通过激光高斯背景模型和DBSCAN算法实现行人目标的精确跟踪，为室内场景监控提供新解决方案。”
    • 胡钊政 ，李招康 ，陶倩文
    • 吉林大学学报（工学版） 2020年50卷第2期 页码：719-729
    • 作者机构：

      1.河北工业大学 电子信息工程学院,天津 300401

      2.武汉理工大学 智能交通系统研究中心,武汉 430063

    • 作者简介：

      胡钊政（1979-），男，教授，博士生导师.研究方向：3D计算机视觉，视觉与激光SLAM定位.E-mail:zzhu@whut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51679181);湖北省技术创新重大专项项目(2016AAA007);河北省青年拔尖人才计划项目(BJ2014013)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20181043     

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