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基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别

    • Analysis of drawbar pull to CE⁃4 Lunar rover based on rutting image of wheel

    • “在月球车行驶状态评估领域，专家提出了基于滑转率的牵引力评价方法，为玉兔2号月球车行驶状态研究提供新方向。”
    • 胡震宇 ，申彦 ，王卫军 ，罗小桃 ，邹猛
    • 吉林大学学报（工学版） 2023年53卷第9期 页码：2474-2482
    • 作者机构：

      1.上海航天系统工程研究所， 上海201109

      2.行星地面力学与工程仿生联合实验室， 上海201109

      3.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室， 长春130022

    • 作者简介：

      胡震宇（1973-），男，研究员，博士.研究方向：飞行器机构和结构设计.E-mail：13917151873@139.com

      邹猛（1978-），男，教授，博士.研究方向：深空探测地面力学.E-mail：zoumeng@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51775233;52075217);吉林省科技厅重点项目(20200401144GX)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211193     

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