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基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

    • Intelligent vehicle trajectory tracking control based on adjusting step size of control horizon

    • “在智能车轨迹跟踪控制领域，研究者提出了基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法，有效降低了求解计算时间，提高了在线实时性。”
    • 谢宪毅 ，王禹涵 ，金立生 ，赵鑫 ，郭柏苍 ，廖亚萍 ，周彬 ，李克强
    • 吉林大学学报（工学版） 2024年54卷第3期 页码：620-630
    • 作者机构：

      1.燕山大学 车辆与能源学院， 河北 秦皇岛 066004

      2.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室， 北京 100084

      3.中国第一汽车集团公司 智能网联开发院， 长春 130011

      4.北京航空航天大学 特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室， 北京 100191

      5.北京航空航天大学 车路一体智能交通全国重点实验室， 北京 100191

    • 作者简介：

      谢宪毅（1989-），男，讲师，博士.研究方向：智能车辆决策规划控制.E-mail：xiexianyi123@126.com

      金立生（1975-），男，教授，博士.研究方向：智能车辆感知、决策控制，人车路协同与车联网技术.E-mail：jinls@ysu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52072333);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2211);河北省省级科技计划项目(F2021203107;F2022203054)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220542     

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