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考虑任务优先级的冗余轮式移动机械臂位形优化
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-02-03
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    • 考虑任务优先级的冗余轮式移动机械臂位形优化

    • Configuration optimization of redundant wheeled mobile manipulators considering task priority

    • “介绍了其在轮式移动机械臂领域的研究进展，专家建立了运动学模型，探索了位形优化课题，为复杂环境中灵巧作业提供解决方案。”
    • 邢宏军 ，徐宇哲 ，周忠歌 ，刘彦清 ，丁亮 ，陈金宝
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第11期 页码：3507-3520
    • 作者机构：

      1.南京航空航天大学 宇航空间机构全国重点实验室，南京 210016

      2.哈尔滨工业大学 机器人技术与系统全国重点实验室，哈尔滨 150080

    • 作者简介：

      邢宏军（1992-），男，副研究员，博士. 研究方向：移动机械臂操控.E-mail： xinghj@nuaa.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52405025;U21B6002);江苏省自然科学基金项目(BK20230889);机器人技术与系统全国重点实验室开放基金项目(SKLRS-2023-KF-04)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240133     

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