您当前的位置:
首页 >
文章列表页 >
四旋翼吊运系统滑模抗摆控制方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间:2026-08-20
    • 四旋翼吊运系统滑模抗摆控制方法

    • Sliding mode anti-sway control methods for quadrotor transportation systems

    • “2026年8月20日梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学)的文斌团队和三峡大学 创新创业学院(大学生素质教育中心)的魏雅慧团队在《吉林大学学报(工学版)》发文,介绍了其在无人机吊运控制领域的研究进展,团队建立了非奇异快速滑模抗摆控制体系,为解决四旋翼吊运系统负载摆动问题提供解决方案。”
    • 文斌 ,吕文丹 ,梅启程 ,魏雅慧 ,吴凯
    • 吉林大学学报(工学版) 2026年56卷第7期 页码:1798-1810
    • 作者机构:

      1.梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学),湖北 宜昌 443002

      2.三峡大学 电气与新能源学院,湖北 宜昌 443002

      3.三峡大学 创新创业学院(大学生素质教育中心), 湖北 宜昌 443002

    • 作者简介:

      文斌(1985-),男,讲师,博士.研究方向:鲁棒控制理论,非线性系统理论.E-mail:wenbin_08@126.com

      魏雅惠(1990-),女,讲师,硕士.研究方向:非线性系统控制,无人机飞行器控制.E-mail:weiyahui@ctgu.edu.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金项目(62273200);湖北省输电线路工程技术研究中心研究基金项目(2022KXL03);湖北省自然科学基金联合基金项目(2024AFD409)
    • DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241340     

      中图分类号:

    移动端阅览

  •  
  •  
  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 9 ) 表( 6 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

24

浏览量

8

下载量

0

CSCD

文章被引用时,请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于真⁃伪三连体神经网络的传感器本体匹配方法
碱激发凝灰岩石粉⁃粉煤灰⁃矿渣复合胶凝体系力学性能
基于生存分析的山区公路借道超车风险暴露时间模型
超大型立式浮顶储罐液⁃固耦合地震响应数值模拟分析
考虑拥堵空间排队和溢出的交通流用户均衡分配模型

相关作者

暂无数据

相关机构

暂无数据