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四旋翼吊运系统滑模抗摆控制方法
四旋翼吊运系统滑模抗摆控制方法
Sliding mode anti-sway control methods for quadrotor transportation systems
- “2026年8月20日梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学)的文斌团队和三峡大学 创新创业学院(大学生素质教育中心)的魏雅慧团队在《吉林大学学报(工学版)》发文,介绍了其在无人机吊运控制领域的研究进展,团队建立了非奇异快速滑模抗摆控制体系,为解决四旋翼吊运系统负载摆动问题提供解决方案。”
- 吉林大学学报(工学版) 2026年56卷第7期 页码:1798-1810
DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241340
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