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基于多模态BEV特征融合的三维目标检测算法
计算机科学与技术 | 更新时间：2026-10-09
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    • 基于多模态BEV特征融合的三维目标检测算法

    • Multi-modal Bird's Eye View （BEV） feature fusion for 3D object detection

    • “基于BEVFusion网络的改进算法，引入空洞卷积和加权双向特征金字塔扩张感知区域，设计了自适应门控的双动态融合网络，在KITTI和nuScenes数据集上验证了更高的检测精度，为自动驾驶三维目标检测提供了新解决方案。”
    • 才华 ，孙微微 ，张海峰 ，张高鹏 ，付强 ，寇婷婷 ，韩雨桐
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第10期 页码：2648-2661
    • 作者机构：

      1.长春理工大学 电子信息工程学院，长春 130022

      2.中国科学院西安光学精密机械研究所，西安 710119

      3.长春理工大学 空间光电术研究所，长春 130022

    • 作者简介：

      才华（1977-），男，教授，博士. 研究方向：机器人视觉与人工智能算法，图像处理. E-mail：caihua@cust.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金重大项目(61890963);西安市飞行器光学成像与测量技术重点实验室开放基金课题(2023-013)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250498     

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