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考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划
更新时间：2020-07-30
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    • 考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划

    • Micro vehicle dynamic trajectory plan with global optimality

    • “2020年7月30日吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的浩孙、伟文邓团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在智能汽车自主行驶领域的研究进展，该团队提出了一种分层决策框架并重点研究了下层轨迹规划问题，为智能汽车自主行驶提供解决方案。”
    • 浩 孙 ，伟文 邓 ，素民 张 ，梦勋 吴
    • 吉林大学学报（工学版） 2014年44卷第4期 页码：918-924
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022

    • 作者简介：

      孙浩(1988-),男,博士研究生.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:vcisunhao@163.com

      邓伟文(1963-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:kdeng@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51175215)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201404004     

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