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基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制
更新时间：2020-07-30
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    • 基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制

    • Control methods for standing-up rehabilitation robot based on estimation and analysis of lower limb kinetics

    • “2020年7月30日吉林大学机械科学与工程学院的坤刘团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在康复机器人领域的研究进展，该团队提出了人体站起轨迹控制方法和阻尼控制方法，为患者下肢站起运动康复训练提供安全有效的解决方案。”
    • 坤 刘 ，建琛 赵 ，恩国 曹 ，宣 韩
    • 吉林大学学报（工学版） 2015年45卷第3期 页码：837-843
    • 作者机构：

      1.吉林大学 机械科学与工程学院, 长春130022

      2.江南大学 设计学院, 江苏 无锡 214122

    • 作者简介：

      刘坤(1981-),男,副教授,博士.研究方向:下肢智能康复训练设备.E-mail:kunliu@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(81101138);中国博士后科学基金项目(2011M500601);长春市社会发展科技计划项目(2012111-12SF39)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503022     

      中图分类号：

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