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康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟
更新时间：2020-07-30
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    • 康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟

    • Experiment and simulation on body center-of-mass momentum during sit-to-stand assisted by rehabilitation robot

    • “2020年7月30日哈尔滨工业大学机电工程学院的志强王、洪源姜团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在康复机器人辅助站立领域的研究进展，该团队建立了人体质心动量数学模型，为康复训练稳定性分析奠定了基础。”
    • 志强 王 ，洪源 姜 ，Kamnik Roman
    • 吉林大学学报（工学版） 2015年45卷第3期 页码：844-850
    • 作者机构：

      1.哈尔滨工业大学 机电工程学院, 哈尔滨 150001

      2.卢布尔雅那大学 电气学院, 卢布尔雅那 1000, 斯洛文尼亚

    • 作者简介：

      王志强(1983-),男,博士研究生.研究方向:康复辅助器械,人机工程.E-mail:wangzhiqiang299@sina.com

      姜洪源(1960-),男,教授,博士生导师.研究方向:金属橡胶,微流控以及硬盘驱动器.E-mail:jhy_hit@sina.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(50575053);中国与斯洛文尼亚政府间科技项目(9-7)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503023     

      中图分类号：

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