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搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析
更新时间:2020-07-30
    • 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析

    • Mechanical analysis of friction stir welding robot under typical working conditions

    • “2020年7月30日中国科学院 沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的海涛 骆团队在《吉林大学学报(工学版)》发文,介绍了其在搅拌摩擦焊机器人领域的研究进展,海涛 骆专家建立了大型重载高精度设备的结构设计分析流程,为机器人结构设计提供指导。”
    • 海涛 骆 ,维佳 周 ,洪光 王 ,加锋 武
    • 吉林大学学报(工学版) 2015年45卷第3期 页码:884-891
    • 作者机构:

      1.中国科学院 沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 沈阳 110016

      2.中国科学院大学 沈阳自动化研究所, 北京 100049

    • 作者简介:

      骆海涛(1983-),男,博士研究生.研究方向:机器人动力学和结构优化.E-mail:luohaitao@sia.cn

    • 基金信息:
      国家重大科技专项项目(2010ZX04007-011)
    • DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503029     

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