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履带式移动机械臂的自适应模糊滑模控制
更新时间：2020-07-30
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    • 履带式移动机械臂的自适应模糊滑模控制

    • Adaptive fuzzy sliding mode control for crawler-type mobile manipulators

    • “2020年7月30日西安电子科技大学机电工程学院的杰陈、玮莫团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在非完整移动机械臂控制系统领域的研究进展，该团队提出了一种基于自适应模糊控制和非奇异终端滑模控制相结合的轨迹跟踪控制方法，为解决非线性及不确定性复杂环境下非完整移动机械臂控制问题提供了有效解决方案。”
    • 杰 陈 ，玮 莫
    • 吉林大学学报（工学版） 2015年45卷第3期 页码：892-898
    • 作者机构：

      1.西安电子科技大学 机电工程学院, 西安 710071

      2.长江计算机(集团)公司 研发中心, 上海 200001

    • 作者简介：

      陈杰(1975-),男,高级工程师,博士.研究方向:测试计量技术,智能控制.E-mail:rdcchji@sina.com

      莫玮(1956-),男,教授,博士生导师.研究方向:智能化仪器,信息处理.E-mail:mowei2014@sina.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51465011);广西省自然科学基金项目(2014GXNSFBA118275);广西省高等学校科研基金项目(YB2014128)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503030     

      中图分类号：

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