您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
具有仿生距下关节和跖趾关节的完全被动步行机
更新时间：2020-07-30
上一篇|下一篇

    • 具有仿生距下关节和跖趾关节的完全被动步行机

    • Completely passive walking machine with bionic subtalar joint and matatarsal phalangeal joint

    • “2020年7月30日吉林大学 工程仿生教育部重点实验室的志辉 钱、雷 任团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在仿生机器人领域的研究进展，该团队研制了新型完全被动步行机，通过试验确定了影响其行走性能的关键因素，为仿生机器人行走性能优化提供了重要参考。”
    • 志辉 钱 ，亮 周 ，雷 任 ，露泉 任
    • 吉林大学学报（工学版） 2018年48卷第1期 页码：205-211
    • 作者机构：

      1.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室, 长春 130022

      2.曼彻斯特大学 机械, 航空航天和土木工程学院, 曼彻斯特 M13 9PL, UK

    • 作者简介：

      钱志辉(1981-),男,副教授,博士.研究方向:生物运动力学与工程仿生.E-mail:zhqian@jlu.edu.cn

      任雷(1972-),男,教授,博士生导师.研究方向:生物运动力学与工程仿生.E-mail:lren@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2016YFE0103700);国家自然科学基金项目(51675222,51475202);吉林大学研究生创新基金项目(2017056)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170006     

      中图分类号：

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 13 ) 表( 0 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

36

浏览量

21

下载量

1

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于增材制造的着陆器仿生缓冲结构的力学特性
考虑生物黏性的胸部力学响应通道缩放方法
高速公路声屏障板仿生结构设计及声学力学性能
受螳螂虾虾螯启发的仿生螺旋结构力学特性
真空吸盘的仿生设计与吸附性能分析

相关作者

曹青
张钧栋
沙鹏威
魏万祯
梁平
张志辉
于征磊
金敬福

相关机构

吉林大学 生物与农业工程学院
吉林大学 工程仿生教育部重点实验室
长春理工大学 机械工程学院
吉林大学 机械与航空航天工程学院
中国汽车技术研究中心有限公司