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基于姿态估计算法的组件感知自适应模型
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于姿态估计算法的组件感知自适应模型

    • Component awareness adaptive model based on attitude estimation algorithms

    • “在自动化领域，研究人员提出了基于姿态估计算法的组件感知自适应模型，有效缩短了感知延时，提高了跟踪精度，改善了机械臂操作性能。”
    • 管乃彦 ，郭娟利
    • 吉林大学学报（工学版） 2020年50卷第5期 页码：1850-1855
    • 作者机构：

      1.天津大学 建筑学院，天津 300072

      2.天津大学 建筑物理环境与生态技术重点实验室，天津 300072

    • 作者简介：

      管乃彦（1981-），男，高级工程师，博士.研究方向：智能建造与建筑工业化.E-mial：ccl201707@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51708394)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190806     

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