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基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

    • Closed-loop control of traveling attitude of hexapod robot based on equivalent connecting link model

    • “在机器人领域，专家提出了基于机身等效连杆的模型，实现了六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划，为机器人控制算法提供解决方案。”
    • 李昂 ，杨泓渊 ，雷小萌 ，宋凯文 ，千承辉
    • 吉林大学学报（工学版） 2022年52卷第7期 页码：1696-1708
    • 作者机构：

      1.吉林大学 仪器科学与电气工程学院，长春 130021

      2.吉林大学 国家地球物理探测仪器工程技术研究中心，长春 130021

      3.吉林大学 地球信息探测仪器教育部重点实验室，长春 130021

    • 作者简介：

      李昂（1998-），男，博士研究生. 研究方向：机器人，地震勘探技术及仪器.E-mail：liang20@jlu.edu.cn

      杨泓渊（1982-），男，副教授，博士. 研究方向：地球物理勘探技术及仪器.E-mail：yang_hy@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2018YFC0603204)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210109     

      中图分类号：

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