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基于Frenet框架的协同自适应巡航控制算法设计
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26
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    • 基于Frenet框架的协同自适应巡航控制算法设计

    • Design of cooperative adaptive cruise control algorithm based on Frenet framework

    • “在自动驾驶领域，研究者基于Frenet框架解耦车辆动力学模型，设计协同自适应巡航控制算法，并通过仿真实验验证其有效性。”
    • 聂光明 ，谢波 ，田彦涛
    • 吉林大学学报（工学版） 2022年52卷第7期 页码：1687-1695
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

      2.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室，长春 130022

    • 作者简介：

      聂光明（1994-），男，博士研究生.研究方向：控制理论与控制工程.E-mail：niegm18@mails.jlu.edu.cn

      田彦涛（1958-），男，教授，博士生导师.研究方向：复杂系统建模，优化与控制.E-mail：tianyt@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金-区域创新发展联合基金项目(U19A2069)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210120     

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