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基于NURBS的挖掘机器人时间最优轨迹规划
更新时间：2020-07-30
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    • 基于NURBS的挖掘机器人时间最优轨迹规划

    • NURBS-based time-optimal trajectory planning on robotic excavators

    • “2020年7月30日浙江大学机械设计研究所的成管团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在挖掘机器人轨迹规划领域的研究进展，成管团队提出了一种基于NURBS曲线的轨迹规划方法，为提高挖掘机器人工作效率提供解决方案。”
    • 成 管 ，飞 王 ，登雨 张
    • 吉林大学学报（工学版） 2015年45卷第2期 页码：540-546
    • 作者机构：

      浙江大学 机械设计研究所, 杭州 310027

    • 作者简介：

      管成(1968-),男,副教授,博士.研究方向:工程机械液压控制,挖掘机器人技术.E-mail:guan@zju.edu.cn

    • 基金信息：
      “863”国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201502030     

      中图分类号：

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