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飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划
更新时间：2020-07-30
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    • 飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划

    • Automatic spraying robot system for aircraft surfaces and spraying operation planning

    • “2020年7月30日清华大学 机械工程系机器人及其自动化研究室的东晶 缪、恳 陈团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在飞机自动喷涂机器人系统领域的研究进展，该团队开发了高自动化程度的机器人喷涂系统，为提高涂层质量提供了有效解决方案。”
    • 东晶 缪 ，聊 吴 ，静 徐 ，恳 陈 ，颖 谢 ，志 刘
    • 吉林大学学报（工学版） 2015年45卷第2期 页码：547-553
    • 作者机构：

      1.清华大学 机械工程系机器人及其自动化研究室, 北京, 100084

      2.中国计量科学研究院, 北京 100029

      3.清华大学 摩擦学国家重点实验室, 北京, 100084

    • 作者简介：

      缪东晶(1985-),男,博士研究生.研究方向:机器人轨迹规划.E-mail:mdj09@mails.tsinghua.edu.cn

      陈恳(1956-),男,教授,博士生导师.研究方向:机器人与仿生学,特种移动与操作与机器人技术及其应用,机电系统集成及其自动化.E-mail:kenchen@tsinghua.edu.cn

    • 基金信息：
      “863”国家高技术研究发展计划项目(2009AA043701);摩擦学国家重点实验室基金项目(SKLT09A03);国家自然科学基金项目(50975148,51105219)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201502031     

      中图分类号：

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