“2020年7月30日吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室的健 赵、冰 朱团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在车辆驱动力控制领域的研究进展，该团队设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法，采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力，应用最小二乘法估算路面附着系数，进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率，并设计了基于路面自适应的驱动力模糊滑模控制算法，通过仿真验证，该算法能快速准确地识别路面变化，有效调节车轮滑转率，改善车辆驱动性能。”