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机械手多任务均衡策略
通信与控制工程 | 更新时间：2025-11-14
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    • 机械手多任务均衡策略

    • Multi task balancing strategy for robot manipulators

    • “在智能工厂领域，专家基于DQN算法提出改进方案，显著提升机械手协同作业效率。”
    • 朱科 ，邢志明 ，康翔宇
    • 吉林大学学报（工学版） 2025年55卷第8期 页码：2782-2790
    • 作者机构：

      1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093

      2.江苏镭神智造科技有限公司，江苏 无锡 214142

    • 作者简介：

      朱科（1984-），男，高级工程师，博士. 研究方向：新能源汽车充电系统研发，智能装备研发.E-mail：zhuke12@126.com

    • 基金信息：
      国家重点研究开发计划项目(2017YFB0503102)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231309     

      中图分类号：

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