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考虑驾驶群体特性的人机协同横向控制
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2026-09-02
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    • 考虑驾驶群体特性的人机协同横向控制

    • Driver⁃automation collaborative lateral control with consideration of driver group characteristics

    • “2026年9月2日苏州工学院 电气与自动化工程学院的章军辉团队在《吉林大学学报（工学版）》发文，介绍了其在智能驾驶领域的研究进展，该团队建立了考虑驾驶群体特性的人机协同横向控制体系，为解决智驾系统个性化适配不足问题提供解决方案。”
    • 章军辉 ，董接莲 ，孙沐宁 ，李昊 ，郑建东 ，黄英杰
    • 吉林大学学报（工学版） 2026年56卷第8期 页码：2127-2136
    • 作者机构：

      1.苏州工学院 电气与自动化工程学院，江苏 苏州 215500

      2.无锡物联网创新中心有限公司，江苏 无锡 214029

      3.江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心，江苏 苏州 215500

      4.昆山微电子技术研究院，江苏 苏州 215347

    • 作者简介：

      章军辉（1985-），男，高级工程师，博士.研究方向：车路协同，人机共驾技术.E-mail：zjh34@mail.ustc.edu.cn

    • 基金信息：
      江苏省博士后科研计划项目(2020Z411)

    • DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250066     

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